Halar las coordenadas cilíndricas de

(6,6,8) r=√ x2+y2 = √ 62+62 = 6√2
θ= tan-1 (y/x) = tan-1 (6/6) = 45º

Para expresar r, θ,z en función de x, y, z y asegurar que θ está entre 0 y 2π podemos escribir

r=√ x2+y2

tan-1(y/x) si x>0 y > 0

Ѳ r + Tan-1(y/x) si x<0

2r + Tan-1 (y/x) si x>0, y<0